شبیه سازی درایو موتور القایی با استفاده از فیلتر کالمن روش مد لغزشی  

شبیه سازی درایو موتور القایی با استفاده از فیلتر کالمن روش مد لغزشی


شبیه سازی درایو موتور القایی با استفاده از فیلتر کالمن روش مد لغزشی در متلب به همراه گزارش کار جامع1           مدل سازی تحت حلقه بستهمدل سیستم که در فایل simulink معادلات این مدل به صورت زیر است:[...    (1/ld)*(vd-r* +1*lq* * );    1/lq*(Vq-1.4* -Yaf*  -1*ld*  * );    ;    p/2/J*((Yaf* +1*(ld-lq)* * )*p*1.5-Tm- *B*2/p)]         پارامترهایی مو

ادامه مطلب  

شبیه سازی درایو موتور القایی با استفاده از فیلتر کالمن روش مد لغزشی  

شبیه سازی درایو موتور القایی با استفاده از فیلتر کالمن روش مد لغزشی


شبیه سازی درایو موتور القایی با استفاده از فیلتر کالمن روش مد لغزشی در متلب به همراه گزارش کار جامع1           مدل سازی تحت حلقه بستهمدل سیستم که در فایل simulink معادلات این مدل به صورت زیر است:[...    (1/ld)*(vd-r* +1*lq* * );    1/lq*(Vq-1.4* -Yaf*  -1*ld*  * );    ;    p/2/J*((Yaf* +1*(ld-lq)* * )*p*1.5-Tm- *B*2/p)]         پارامترهایی مو

ادامه مطلب  

پاورپوینت با موضوع فیلتر کالمن Kalman Filter  

پاورپوینت با موضوع فیلتر کالمن Kalman Filter


    لینک دانلود و خرید پایین توضیحاتدسته بندی : پاورپوینتنوع فایل : .ppt ( قابل ویرایش و آماده پرینت )تعداد اسلاید : 48 اسلایدقسمتی از متن .ppt :  Kalman Filter فیلتر كالمن در سال 1960 توسط R.E.Kalman در مقاله ای تحت عنوان زیر معرفی شد.“A new approach to liner filtering & prediction problem”Transactions of the ASME-Journal of Basic Engineering, Vol 82, pp 35-45, March 196The Kalman filter is an efficient recursive filterthat estimates the state of a dynamic system froma series of incomple

ادامه مطلب  

پاورپوینت با موضوع کنترل عصبی-تطبيقی بازوی انعطاف پذير  

پاورپوینت با موضوع کنترل عصبی-تطبیقی بازوی انعطاف پذیر


    لینک دانلود و خرید پایین توضیحاتدسته بندی : پاورپوینتنوع فایل : .ppt ( قابل ویرایش و آماده پرینت )تعداد اسلاید : 11 اسلایدقسمتی از متن .ppt :کنترل عصبی-تطبیقی بازوی انعطاف پذیرهدف، حرکت دادن دو بازوی سری انعطاف پذیر است به طوری که ارتعاش بازوها به حداقل برسد از شبکه عصبی RBF برای تعیین گشتاور بازوها استفاده شده است.هدف، تنظیم دمای داخل اتاق خودرو است به طوری

ادامه مطلب  

پاورپوینت آزمون های اندازه گیری توان عضلانی  

پاورپوینت آزمون های اندازه گیری توان عضلانی


پاورپوینت آزمون های اندازه گیری توان عضلانیدانلود پاورپوینت با موضوع آزمون های اندازه گیری توان عضلانی در قالب ppt و در 21 اسلاید کاملا قابل ویرایشفهرست مطالب پاورپوینت : شرح آزموناشکال دیگر پرش عمودی شرح آزمونمزایامعایبتجهیزات اندازه گیری و نکات ایمنی شرح آزموننمره گذاری گروه هدفپایاییرواییجنسیتمزایا معایبتذکرپیش بینی اوج بازده توان بی هوازی با استفاده از پرش سارجنت فرمول آزمون

ادامه مطلب  

پاورپوینت آزمون های اندازه گیری توان عضلانی  

پاورپوینت آزمون های اندازه گیری توان عضلانی


پاورپوینت آزمون های اندازه گیری توان عضلانیدانلود پاورپوینت با موضوع آزمون های اندازه گیری توان عضلانی در قالب ppt و در 21 اسلاید کاملا قابل ویرایشفهرست مطالب پاورپوینت : شرح آزموناشکال دیگر پرش عمودی شرح آزمونمزایامعایبتجهیزات اندازه گیری و نکات ایمنی شرح آزموننمره گذاری گروه هدفپایاییرواییجنسیتمزایا معایبتذکرپیش بینی اوج بازده توان بی هوازی با استفاده از پرش سارجنت فرمول آزمون

ادامه مطلب  

پاورپوینت اجزای روبات هوشمند  

پاورپوینت اجزای روبات هوشمند


   به نام خدا مشخصات فایلفرمت:power pointقابل ویرایش و آماده پیرینتتعداد اسلاید : 118 اسلایدبنام خدا اجزای روبات هوشمند اجزای روبات هوشمند Actuatorsعملگر Perceptionادراک External Worldمحیط خارجی Sensorsحسگر Cognitionشناخت اجزای روبات هوشمند Perceptionحس کردن، ساخت مدلی از دنیای اطرافCognitionرفتارها، انتخاب عمل، طرح ریزی، یادگیریهمکاری بین چند روبات، کار تیمیپاسخ به محیط، یادگیری چند عاملیActionحرکت، ناوبری، پرهیز از موانع

ادامه مطلب  

پاورپوینت جامع و کامل با موضوع اجزای روبات هوشمند  

پاورپوینت جامع و کامل با موضوع اجزای روبات هوشمند


    لینک دانلود و خرید پایین توضیحاتدسته بندی : پاورپوینتنوع فایل : .ppt ( قابل ویرایش و آماده پرینت )تعداد اسلاید : 116 اسلایدقسمتی از متن .ppt :اجزای روبات هوشمندPerceptionحس کردن، ساخت مدلی از دنیای اطرافCognitionرفتارها، انتخاب عمل، طرح ریزی، یادگیریهمکاری بین چند روبات، کار تیمیپاسخ به محیط، یادگیری چند عاملیActionحرکت، ناوبری، پرهیز از موانعدریافت دانش از محیطیکی از م

ادامه مطلب  

پاورپوینت با موضوع کنترل پذیری و رویت پذیری  

پاورپوینت با موضوع کنترل پذیری و رویت پذیری


    لینک دانلود و خرید پایین توضیحاتدسته بندی : پاورپوینتنوع فایل : .ppt ( قابل ویرایش و آماده پرینت )تعداد اسلاید : 47 اسلایدقسمتی از متن .ppt :کنترل پذیری و رویت پذیریکنترل ناپذیری و رویت ناپذیری از کجا می آیند؟اگر سیستم را قطری کنیم: z1 از ورودی تاثیر می گیرد و در خروجی ظاهر می شود.  کنترل پذیر –رویت پذیر z2از ورودی تاثیر نمی گیرد و در خروجی ظاهر می شود.  کنترل

ادامه مطلب  
صفحات ادامه نتايج:  1